Sylabusy

Kierunek: Automatyka i robotyka I stopień - studia inżynierskie (cykl kształcenia 2024-2028)
Specjalność: Robotyka i mechatronika
Przedmiot: Nawigacja i lokalizacja robotów

• Dulęba I. Metody i algorytmy planowania ruchu robotów mobilnych i manipulacyjnych. Warszawa 2001
• Honczarenko J. Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie. Warszawa 2010
• Oniśko A. Wybrane zagadnienia informatyki technicznej: modelowanie i przetwarzanie informacji w warunkach niepewności, Białystok 2001
• Buehler M., Iagnemma K., Singh S. (Eds) The DARPA Urban Challenge. Springer Berlin 2009 *

* - literatura uzupełniająca.
Pozycje podkreślone są linkiem do katalogu on-line (otwiera nowe okno przeglądarki).

[wróć do listy przedmiotów]